V85/VV85型德國捷斯曼GESSMANN手柄控制器功能原理說明
    電磁吸盤控制器：交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。
    門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。
   德國捷斯曼GESSMANN手柄控制器V85 / VV85可提供單軸或多軸選項，是電動液壓應用中常用的強大控制器。V85 / VV85系列具有多種輸出選項，包括電壓，電流和開關量以及多種手柄握把選項，可靈活定制。V85 / VV85可以應用于油，水，以及潮濕，紫外線等氣候條件的工況.
    德國捷斯曼GESSMANN手柄控制器技術參數
    機械壽命 V85                                 1000萬次 (往復運動)
    機械壽命 VV85                               2000萬次 (往復運動)
    電源電壓                                         參考接口
    操作溫度                                         -40°C to +60°C
    存儲溫度                                         -50°C to +80°C
    防護等級                                         IP54 (可選 IP67)
    功能安全                                         PLd (EN ISO 13849) 可能
V85/VV85型德國捷斯曼GESSMANN手柄控制器功能原理說明
    設計步驟：
    1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；
    2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；
    3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
    4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
    5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。