Rexroth葉片泵PVV 和 PVQ 泵是定排量葉片泵。
在驅動軸驅動軸 (1) 的齒上安裝有轉子 (2)，它在定子環 (3) 內回轉。葉片 (4) 安裝在轉子槽內，轉子轉動時靠離心力使葉片壓在定子環的內表面。排油腔的端面由配油盤 (5) 密封。由于定子環是雙偏心結構，因此形成對稱布置的兩個吸油區和兩個壓油區，因此傳動軸的徑向液壓力相互平衡而卸載。

軸僅傳遞驅動轉矩。在吸油區，葉片部分地卸荷。這能減少磨損和獲得率。取下端蓋 (6)，可以更換泵芯 (由轉子、葉片、定子環和配油盤組成)，而不必從鐘形罩上卸下泵體 (7)。這樣就能迅速地對泵進行維護和修理。

Rexroth葉片泵由于 PVQ 泵的設計結構，使其特別適用于行走機械應用。由于配油盤的特殊結構，而能夠補償轉子體的熱膨脹和能夠對突然的壓力變化起到抵抗作用。通過將配油盤分成柔性盤(7) 和端蓋 (8) 而形成反向壓力腔 (9)，以平衡在擠壓器中的壓力。這就保證了轉子和柔性盤之間的*間隙，因而保證泵
擁有的容積效率。